公司通常需要刻制以下印章：
这是公司的重要身份标识，用于签署合同、授权、公函、证明等相关文件，具有法律效力。
用于公司核算财务活动，如结账、开票、批准支出等，具有防伪、防篡改等保护措施。
用于签订各种形式的合同，包括销售合同、劳动合同、租赁合同等，公司通常会刻制多个合同章，避免使用公章影响企业正常运作。
用于开具发票，具有特定的格式和印模，企业、单位和个体工商户在购买和开发票时都需要加盖。
公司法人刻制并使用的私章，通常只有法定代表人本人持有和使用，用于签署协议、开设银行账户、办理税务登记、代表企业进行活动。
此外，根据公司的实际业务需求，还可能刻制其他业务章，例如：
人力资源章：主要用于公司内部人力资源相关事务，如员工入职、离职等，但在某些情况下也可以对外使用。
物资进出库专用章：用于物资的进出库管理。
合同专用章：专门用于签订各类合同，具有法律效力。
税务专用章：用于税务相关文件。
报关专用章：用于报关事务。
党委章：用于公司内部党务事务。
工会委员会章：用于公司内部工会事务。
刻制这些印章时，公司需要遵循相关法律法规，确保印章的合法性和有效性，并及时向相关部门备案。