货车检验需要以下手续：
填写《机动车定期检验表》。
提交行驶证及其正副本。
提交机动车交强险副页。
到机动车检测站上线检测并领取安全技术合格报告单。
提交安全技术合格报告单，车管所查验岗民警会查验车辆，并在计算机上核对有无交通违法行为和交通肇事未处理等，符合规定后核发机动车年检合格标志。
车主身份证及复印件。
如果是单位车辆，则需提供单位公章。
若车辆有分期付款且没有保险单原件，则需携带保险单复印件（盖保险公司章）和保险卡，并说明理由。
车辆需要配备灭火器和三角警示牌 。
若委托他人代办，则需提供代办人的身份证及复印件和委托证明。
外地人还需准备居住证明。
建议提前安排或网上预约年检时间，确保车辆在有效期内完成检验，并提前处理完车辆的违章记录。