公章的种类至少包括以下几种：
用于公司对外事务处理，如工商、税务、银行等外部事务处理时需要加盖。
用于公司票据的出具，支票等在出具时需要加盖，通常称为银行大印鉴。
在公司签订合同时需要加盖。
用于特定的用途，公司出具票据时也要加盖此印章，通常称为银行小印鉴。
在公司开具发票时需要加盖。
综上所述，公章的种类至少包括以上五种。需要注意的是，不同地区和单位可能会有不同的印章规格和管理规定，因此在实际应用中，建议参照当地的相关规定进行印章的刻制和使用。
