合同担保形式主要包括以下几种：
保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任的行为。保证分为一般保证和连带责任保证。
抵押是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照《民法典》的规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押包括动产抵押和不动产抵押。
质押是指债务人或者第三人将其动产或者权利凭证移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照《民法典》的规定以该动产或权利折价，或者以拍卖、变卖该动产或者权利的价款优先受偿。质押包括动产质权和权利质权。
留置是指在保管合同、运输合同、加工承揽合同中，债权人依照合同约定占有债务人的动产。当债务人不履行到期债务时，债权人有权依照合同约定留置该动产并优先受偿。
定金是在合同订立或在履行之前支付的一定数额的金钱作为担保的方式。定金具有惩罚性，当实际履行合同的一方违约时，定金可能会被没收。
这些担保形式可以单独使用，也可以组合使用，以增强合同的履行保障。在选择担保形式时，应综合考虑债权人保障程度、交易便利性以及法律规定等因素。