在法律上，胁迫是指一方以非法的手段，威胁对方或其亲友的生命、荣誉、财产等，或者威胁法人的荣誉、名誉、财产等，迫使对方作出违背真实意愿的意思表示。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条的规定，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
认定胁迫行为通常需要考虑以下四个条件：
胁迫者明知自己的行为会造成对方产生恐惧，并且希望对方因胁迫行为作出某种意思表示。
胁迫者实际采取了威胁、恐吓或其他非法手段，如殴打、威胁披露他人隐私等。
被胁迫者在恐惧和压力下，违背了自己的真实意愿签订了合同。
胁迫行为违反了法律规定，不具有合法性。
在实务中，认定是否被迫签订合同，可以从以下条件把握：
例如，威胁他人说不签合同将对其或其家人进行殴打，甚至谋害，而迫使他人签订合同；或者以向社会大众披露他人隐私要挟而签订的合同。
例如，直接殴打他人直至他人签订合同。
如果遭遇胁迫签订合同，应该积极维权，搜集相关证据材料，向人民法院或仲裁机构申请撤销被胁迫签订的合同，并要求赔偿损失。