注册有限公司通常需要遵循以下步骤：
确定公司名称、类型、注册资本、股东及出资比例。
在线或现场提交核名申请。
股东签署的公司名称预先核准申请书。
股东资格证明或自然人身份证明。
公司章程。
住所使用证明。
董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
指定代表或委托代理人的证明。
通过网上或现场方式向工商行政管理部门提交设立登记申请。
登记机关对提交的材料进行形式和要件审查。
审查通过后，登记机关发放《准予设立登记通知书》。
携带通知书到工商局领取营业执照正、副本。
刻制公司印章（公章、法人章、财务章、合同章等）。
办理组织机构代码证。
办理税务登记（国税、地税）。
开设银行基本账户。
请注意，以上步骤和所需材料可能因地区或具体政策有所变化，建议咨询当地工商行政管理部门或专业服务机构获取最新信息