汽车检测过期后，可以按照以下步骤办理：
首先，应立即停止驾驶该车辆上路，以免因脱检行驶而受到罚款和扣分。
检查并处理所有未处理的交通违章记录，包括罚款和扣分。可以通过交管12123手机应用程序或当地交通管理部门指定的银行网点进行缴纳。
确保车辆的交强险有效，如果保险已过期，需先续保。保险公司通常会记录车辆的年检信息。
可以通过“交管12123”APP、微信小程序如“悦车检”或直接联系当地检测站进行预约。
携带以下材料前往车管所：
车辆行驶证
车主身份证
有效的机动车交通事故责任强制保险凭证
车船税纳税或免税证明。
对于逾期未检的车辆，需要缴纳罚款，通常是200元，并可能面临扣3分的处罚。可以通过交管12123手机应用程序或当地交通管理部门指定的银行网点进行缴纳。
如果是超过6年需要上线检测的车辆，需由拖车拖至检测站，否则直接前往检测。
车辆通过检测后，到车管所或检测站领取新的检验合格标志，并贴于车辆指定位置。
建议尽快办理年检手续，避免因车辆脱检而引发不必要的麻烦和法律风险。