机动车年检可以在有效期满前 三个月参加年检。如果车辆未能在规定的时间内通过检验，则不能上路行驶，否则将面临罚款200元、扣3分的处罚。此外，如果年检过期一年，则不会受到处罚，但车辆仍需要复检。
建议车主定期检查车辆的年检日期，并至少提前三个月进行年检，以确保车辆合法上路并避免不必要的罚款和扣分。
