查询车辆是否出过保险，可以通过以下几种方法：
直接联系保险公司：提供车辆信息（如车牌号、车架号等），保险公司会根据其系统记录提供相应的出险记录。由于现在保险公司的数据都是联网的，因此在任何一家保险公司都能查询到该车辆的所有出险记录。
通过保险公司官方网站查询：登录保险公司官网，选择车辆所投保的保险公司，进入其官方网站，找到个人中心或我的保单板块，查看出险记录。
拨打保险公司客服热线：提供车辆相关信息，客服人员会在系统中查询并告知出险记录。
关注相关公众号：例如关注【安稳查车况】或【小鹿查车况】公众号，选择出险记录查询功能，上传行驶证或输入车架号即可查询。
使用第三方平台：例如【小鹿查车况】，通过微信搜索并关注该公众号，选择查车况—出险记录查询选项，输入车辆信息进行查询。
携带相关证件：前往当地车辆管理所或交警部门的业务窗口，提交车辆相关材料（如行驶证、身份证等），申请查询车辆出险记录。工作人员会根据提供的证件信息，在系统中进行查询并展示结果。
联系4S店或维修厂：提供车辆信息（如品牌、型号、车架号等），通过电话、微信等方式联系其客服或售后部门，查询车辆的维修历史及出险情况。这些机构可能会保存有车辆的维修记录，虽然这些记录可能不完全等同于出险记录，但也能为车主提供车辆是否曾经受损以及维修情况的信息。
建议选择以上任意一种方法进行查询，以确保能够准确获取车辆的出险记录。