根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在人行道上行驶的处罚如下：
机动车走人行道，将扣除6分。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车。
因此，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，确保道路安全，避免在人行道上行驶，以免受到相应的处罚。