当家长无法妥善管理或照顾孩子时，可以采取以下措施：
如果父母不履行抚养、教育、保护未成年子女的义务，未成年子女或其近亲属可以向法院提起诉讼，请求法院判决父母支付抚养费。
根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
理性沟通：家长应与孩子进行理性沟通，了解他们的需求和困扰，并共同探讨解决方案。
设定规则：建立家庭规则，让孩子明白自己的责任和义务，并通过适当的奖励和惩罚来强化规则意识。
培养独立性：鼓励孩子学会独立，参与同龄人的社交活动，以培养他们的社交能力和独立性。
尊重孩子：在管教孩子时，家长应以尊重和宽容为前提，与孩子进行有效沟通，寻找共同话题。
社区调解：通过社区调解机构帮助解决家庭矛盾，促进家长与孩子之间的沟通和理解。
专业咨询：寻求教育专家、心理咨询师等专业人士的帮助，以改善家庭教育环境。
家长示范：家长应以身作则，要求孩子做到的事情，自己首先要做到，以树立正确的榜样。
情绪管理：家长应注意控制自己的情绪，避免在孩子面前说生气话，以防伤害亲子关系。
避免物质奖励：家长应谨慎使用物质奖励，以免形成不正确的价值观。
培养自律：帮助孩子养成自律的好习惯，如延迟满足感，提高自控力。
合理奖惩：适时给予孩子奖励和肯定，及时纠正错误行为，让孩子明白行为后果。
以上措施可以帮助改善家庭教育环境，促进孩子的健康成长。