在淘宝上填写收货地址的步骤如下：
1. 打开手机淘宝App。
2. 点击右下角的“我的淘宝”进入个人中心页面。
3. 在个人中心页面，点击右上角的“设置”图标。
4. 在设置页面，找到并点击“我的收货地址”。
5. 选择页面下方的“添加新地址”。
6. 填写收货人姓名（可以不用填写真实姓名）、手机号码（确保可以接听快递员电话）、所在省份、城市、区县、街道或乡镇、小区或村落、门牌号等信息。
7. 确认信息无误后，点击页面下方的“保存”按钮。
8. 保存成功后，新添加的地址即可在购物时作为收货地址使用。
请确保填写的地址信息准确无误，以便快递员能够顺利派送到指定位置。