要避免在停车时越线，可以遵循以下步骤和技巧：
在侧方位停车时，保持车辆右侧与边线之间的距离约为30厘米。这个距离既不能过宽也不能过窄，以确保车身能够平稳地停在线内。
打方向盘时，眼睛要直视目标点，确保方向打得恰到好处。过早或过晚打方向都会导致车身与线的平行度出现问题。
侧方位停车中，要观察后视镜并配合手部动作，灵活运用多个点位，保持车辆的稳定和精准。
在接近停车线时，提前轻踩刹车，控制车速，使车辆能够平稳地停在停止线内。
驾驶时保持高度的专注，密切关注道路情况和交通信号的变化，避免因分心而导致越线。
了解自己所驾驶车辆的刹车特点，有助于更精准地控制停车位置。
可以通过观察雨刮器、车头加强筋等参照物来判断车身与边线的距离，确保不压线。
在听到靠边停车的指令后，先打30度方向盘，然后慢慢向右侧调整，使车头三分之一搭在右侧车道边缘线上，再缓慢刹车使车辆停下。
在调整方向时，一定要确认后方安全，避免因突然的动作导致前轮越线。
在整个停车过程中，保持平稳的车速，避免急刹车或急打方向。
通过以上步骤和技巧，可以有效地避免在停车时越线，确保停车的安全和准确。