公司成立后，需要遵循以下步骤进行税务申报和缴纳：
领取营业执照后，应在30日内携带相关证件向当地税务机关申报办理税务登记，获取纳税人识别号（统一社会信用代码）和税务登记证。
根据公司的经营情况和业务性质，确定是一般纳税人还是小规模纳税人。一般纳税人每月需要申报增值税，小规模纳税人按季度申报，且通常按3%的税率缴纳增值税。
确定好办税主管领导、主管会计和主管办税人员，并按照规定购买和使用发票，建立内部发票管理制度。
一般纳税人每月15日前申报增值税，每季度末下月15日前申报所得税。小规模纳税人按季度申报，具体申报时间以主管税务机关要求为准。
每月末前，持发票的抵扣联到税务局进行认证，并将已开具使用的发票信息抄入IC卡中，打印出纸质报表并加盖公章，持IC卡和报表到税务局大厅进行抄税。
根据公司实际经营情况，填写纳税申报表，并进行审核。一般纳税人需要填写增值税申报表，企业所得税申报表等。
根据申报结果，将应缴税款如期缴入国库。可以通过网上申报后直接从银行扣缴，或者亲自到税务局申报缴纳。
如果公司成立后一段时间内没有发生税金，也需要按时进行零申报，告知税务机关公司尚未产生经营收入。
根据公司的业务类型和地区，可能还需要缴纳其他税费，如印花税、土地使用税、房产税、车船使用税等。这些税种的申报和缴纳时间以主管税务机关要求为准。
每年1月1日至6月30日，企业需要报送上一年度年度报告，内容包括公司基本情况、主要财务数据和指标、股本变动及股东情况等。
建议：
公司在成立后应尽快完成税务登记，并按时进行各项税款的申报和缴纳，确保合法合规经营。
由于税收政策可能会有变动，建议在实际操作中及时咨询当地税务机关或专业税务顾问，获取最新的税务信息和指导。