需要缴纳残保金的企业包括以下几类：
未按规定安排残疾人就业的机关、团体、企业、事业单位和民办非企业单位。具体来说，如果用人单位安排残疾人就业达不到本单位在职职工总人数的一定比例（各地区比例有所不同，例如北京为1.7%，上海为1.6%，沈阳1.5%），则需要缴纳残保金。
自工商登记注册之日起3年内，对安排残疾人就业未达到规定比例、在职职工总数30人以下（含30人）的小微企业，免征残保金。
已进入破产程序或已办理歇业手续的用人单位，可申请免缴残保金。
遭遇不可抗力自然灾害或其他突发事件遭受重大直接经济损失的用人单位，可以申请减免或者缓缴残保金。
安排残疾人就业达到规定比例的单位，无需缴纳残保金。
当年注册成立的单位，在首个年度内无需缴纳残保金。
职工人数不足30人的企业，阶段性免交残保金。
综上所述，需要缴纳残保金的企业主要是未按规定安排残疾人就业的机关、团体、企业、事业单位和民办非企业单位，以及一些特定条件下的小微企业和遭受重大损失的单位。建议企业积极安排残疾人就业，以享受相关优惠政策。