性行为是指为了满足性欲和获得性快感而出现的动作和活动，其种类繁多，可以根据不同的分类方式进行划分。以下是一些常见的性行为类型：
指合乎生物学上“性交目的性”规则的性行为，专指性交。
指目的性性行为以外的各种性行为，如爱抚、接吻、手淫、口交等。
概念比较模糊，指介于性行为和非性行为之间的具有性爱意义的行为，如两性相悦时的眉眼传情和悄悄情话，以及社交场合中男女身体接触时的“异性效应”等。
指以人体自身、物品器具、动物、幻想的人作为性对象或性对象缺如。
指性对象是他人，包括异性和同性，也包括尸体。
符合时代社会道德规范和有利于身心健康的性行为属于正常性行为，反之属于异常性行为，但两者间并无决然分界，可因社会发展而改变。
主要指与非固定性伴或多个性伴发生体液（阴道分泌物、精液、血液）交换的行为，如没有采取任何保护措施的不安全的性行为、与陌生性伴侣的不带套性行为等。
包括裸恋、窃恋、尸恋等较为特殊的行为。
这些行为中，有些是广泛接受且被认为是正常的，如阴道性交、口交和手淫等；而有些则因为涉及不安全的性实践或违反社会道德规范而被视为异常或高危行为，如不安全的性行为、与陌生性伴侣的不带套性行为等。在进行任何性行为时，应确保采取适当的保护措施，以维护个人和他人的健康与安全。