形成抚养关系通常指的是在法律上承认的父母与子女之间的权利和义务关系。这种关系可能基于血缘关系，也可能基于法律上的认定，如继父母与继子女之间的关系。形成抚养关系的条件通常包括：
被抚养人是未成年人或不能独立生活的人。
抚养人与 被抚养人一起共同生活。
抚养人在经济上、生活上以及精神上给予被抚养人照料、教育、管教和保护，即在物质上和精神上双重帮助。
抚养的时间达到一定期限，虽然具体期限有不同观点，但一般认为不低于三年。
此外，继父母与继子女之间的抚养关系还需要满足以下条件：
继子女必须未满18岁，并且与继父母一起生活。
继父母对继子女在物质上有帮助，彼此在情感上有交流，形成事实抚养关系。
满足上述条件后，可以认定形成了抚养关系，这种关系在法律上具有相应的权利和义务，如父母对子女的抚养义务，子女对父母的赡养义务等。