在永泰县办理离婚手续，可以选择以下地点和方式：
地点：双方任一方户口所在地的民政局婚姻登记处。
所需材料：身份证、户口本、结婚证、离婚协议书等。
地点：被告户籍所在地法院。
所需材料：身份证、户口本、结婚证、离婚起诉状等。
总结：
协议离婚：到永泰县民政局婚姻登记处办理，携带相关证件和离婚协议书。
诉讼离婚：到被告户籍所在地法院提起诉讼，提交相关证件和离婚起诉状。
