法院知道开庭的方式主要有以下几种：
法院在决定开庭审判后，通常会提前三天以上以法院传票的形式通知当事人和其他诉讼参与人。
对于公开审理的案件，法院会在案件开庭三日前在公告栏公布开庭时间，当事人可以自行查阅。
少数情况下，尤其是适用简易程序审理的案件，法院可能会通过打电话的形式通知当事人。
许多法院提供了在线立案查询系统，当事人可以通过这些系统查询开庭时间。
法院在立案成功后，可能会向当事人发送包含开庭时间的短信通知，当事人点击短信中的链接即可查看详细的开庭信息。
法院书记员在开庭前会通知当事人开庭的时间等内容，并送达开庭通知书，上面会注明开庭时间。
建议当事人选择最便捷的方式进行查询，以便及时获取到准确的开庭信息。