根据《道路交通安全法》和《道路交警安全法实施条例》的规定，驾驶员在连续驾驶机动车 超过4小时后，必须停车休息，并且休息时间不得少于20分钟。
此外，对于长途驾驶，建议每2小时休息一次，休息时间不少于15分钟，以确保行车安全。
因此，连续开车4小时后建议休息20分钟以上，以降低疲劳驾驶的风险，确保行车安全。
