要查询车辆保险是否已缴纳，您可以采用以下几种方法：
访问保险公司的官方网站，使用保单查询服务，输入保单号、身份证号、手机号等信息进行查询。
关注保险公司的微信公众号，通常在服务菜单中有保单查询的选项。
下载并使用保险公司的官方APP，登录后绑定车辆信息进行查询。
拨打保险公司的客服电话，提供车牌号和保单号进行查询。
直接致电保险代理人或保险公司客服中心。
携带身份证和行驶证到保险公司的柜台进行查询。
查看车险保单和缴费发票，保单上会有车险的生效日期和到期时间。
使用支付宝或微信搜索相关保险公司的公众号，通常会有保险单查询服务。
请选择您认为最方便的方式进行查询