汽车年审不允许逾期，但可以提前。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条和《机动车登记规定》第四十九条的规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前 三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。如果超过年审有效期的，则属于年审逾期，将要受到扣3分，罚款200元的处罚。
在实际执法中，车辆年审有一定的宽容期，通常可以晚3个月完成年审，即车主在车辆行驶证上的年审有效期后的3个月内完成年审，不会受到处罚。但如果超过这个宽容期，则将面临扣3分，罚款200元的处罚。
因此，建议车主在车辆年审到期前至少提前一个月进行年审，以确保按时完成年审，避免因逾期而产生不必要的法律后果。