在永泰县办理离婚手续，可以选择以下地点和方式：协议离婚地点：双方任一方户口所在地的民政局婚姻登记处。所需材料：身份证、户口本、结婚证、离婚协议书等。诉讼离婚地点：被告户籍所在地法院。所需材料：身份证、户口本、结婚证、离婚起诉状等。总结：协议离婚：到永泰县民政局婚姻登记处办理，携带相关证件和离婚协议书