城市道路限速规定如下：
限制时速为每小时30公里。
限制时速为每小时50公里。
限速为30公里。
最高车速不得高于每小时70公里。
此外，城市道路的设计行车速度还根据道路等级有所不同：
快速路：
设计行车速度为60-100km/h。
主干路：设计行车速度为40-60km/h。
次干路：设计行车速度为30-50km/h。
支路：设计行车速度为20-40km/h。
建议在实际驾驶中，务必遵守当地的交通标志和限速规定，以确保行车安全。
