货车在高速公路上的最低限速为 每小时60公里。这一规定基于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，该条例明确指出高速公路的最高限速为120公里/小时，而最低时速不得低于60公里/小时。
需要注意的是，虽然通常情况下货车的最低限速为60公里/小时，但实际限速可能会因具体路段的实际情况有所调整。例如，在隧道路段、事故易发区或正在施工的路段，可能会根据道路交通安全的需要降低限速。因此，货车司机在高速公路上行驶时，应当时刻注意路边的限速标志，并遵守相关规定，以确保行车安全。
