辅道的限速规定如下：
辅路限速通常为40公里/小时。
在高速公路上，辅路的限速一般为60公里/小时。
城市道路中，辅路限速可能为30公里/小时或50公里/小时，具体限速根据道路设计和交通流量而定。
某些特殊路段或匝道，如东中环路，辅路限速可能为40公里/小时。
因此，辅道的限速并非全国统一标准，而是根据具体道路类型、设计速度、交通流量等因素综合确定。在实际驾驶过程中，驾驶员应当注意路边的限速标志，并遵守相关规定，以确保行车安全。
